Лучше очно посетить логопеда, т.к. Вам необходимо тренироваться в правильной постановке языка и губ при произношении этого звука, а это возможно при условии обратной связи со специалистом.
Есть масса общих упражнений для голосового аппарата: погуглите "Артикуляционная гимнастика" - и найдете для себя подходящие, а также скороговорки с буквами Л и В.
Но всё это - после встречи с логопедом, т.к. он может разработать для Вас более детальные персональные рекомендации.
Существует также парадоксальный подход к проблеме: намеренно использовать свой дефект речи как индивидуальную особенность, придающую Вам свой стиль и своебразный шарм. Думаю, Вам известны ораторы, которые картавили, даже иногда заикались и теряли ход мыслей, но это не мешало им, а наоборот приковывало внимание слушателей, впоследствии некоторые начинали им подражать